Wall follower

Το ρομπότ αυτή τη βδομάδα προγραμματίστηκε να ακολουθεί τον τοίχο (wall follower). Κρατά πάντα σταθερή την απόσταση από τον τοίχο, χρησιμοποιώντας αιθητήρα υπερήχων.